נולד במירוסלאב, כיום ברפובליקה הצ'כית. לימד בבית הספר לחקלאות קריית ספר ביפו בשנים 1907 – 1909, ומ- 1911 עבד בספרייה הקהילתית היהודית בווינה. בשנת 1938, בעקבות בעקבות סיפוחה של אוסטריה אל גרמניה הנאצית, סגרו הנאצים את הספריה. מילר גלה לאנגליה. תחום הגותו העיקרי היה מיסטיקה יהודית, הוא חיבר ספר על ספר הזוהר ותרגם קטעים מהזוהר לגרמנית. חיבר את "תולדות המיסטיקה היהודית" שיצא לאור בלונדון ב- 1946 (תורגם מגרמנית על ידי מוריס סימון).
מילר תרגם לגרמנית יצירות של אברהם אבן עזרא וביאליק, והכין גירסה מומחזת ל"סימפוזיום" של אפלטון.